“自動泊車到自主泊車，真正的解放”
2018年11月13日，上汽榮威智能廣場在上海新天地剪裁迎賓。在汽車行業(yè)整體寒冬將至，造車新勢力又來勢洶洶之際，傳統(tǒng)車企紛紛尋求新的增長模式，上汽集團就選擇押寶自動駕駛，并且說做就做，于10月18日推出了全球第一款量產的智能純電動汽車，榮威Marvel X。這款基于榮威光之翼Vision-E概念車型交付的實體車是中國傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)的一次標志性的合作，同時，“上市即交付”也是實力雄厚的車企龍頭對新造車勢力的一次示威。Marvel X提出其占據(jù)了五個“全球第一”，其中最引人注目的是汽車無線充電和“最后一公里自主泊車”。無線充電是已經在手機等電器上實現(xiàn)的功能，自主泊車卻是一個從電影里走到現(xiàn)實的“頭一遭”。
“智能網(wǎng)聯(lián)”、“自動駕駛”無疑已經是公認的汽車市場轉型方向，近年來吸引了大量資本涌入。然而，一如10月21日從特斯拉官網(wǎng)悄悄撤下的“全自動駕駛”概念，馬斯克們一再遭遇“理想很豐滿，現(xiàn)實很骨感”的尷尬，難產的“PPT造車”讓后入局的開發(fā)者和投資人意識到，智能汽車并不能大躍進式的發(fā)展，從L1跳到L5是不現(xiàn)實的，不如從最日常的需求入手，讓自動駕駛一個場景一個場景的融入生活。但是哪些細分市場值得優(yōu)先落地呢?在L2向L3、L4升級的過程中，全球玩家們走向了不同的岔路口。隨著越來越多的落地場景出現(xiàn)，三條技術路線也逐漸清晰：一條是類似凱迪拉克超級巡航的著眼于封閉高速路上的高度輔助行駛;一條是技術門檻相對較低、落地概率更大的低速車型，著眼于港口、工業(yè)園區(qū)、機場等專用場景+重復任務;還有一條，也是消費者呼聲最高、需求最強烈的，是著眼于將自動駕駛和日常用車場景緊密結合的路線，最具代表性的就是“代客泊車”功能。
停車，從尋找車位到挑戰(zhàn)車技，是眾多駕駛員當之無愧的“老大難”問題，各類輔助系統(tǒng)就此應運而生。目前，以奔馳S級為代表的最先進的自動泊車技術可以實現(xiàn)把雙手從方向盤上解放出來，讓車輛自行倒車入庫。然而，消費者們對這項功能的評價卻似乎并不高，甚至有車主用“雞肋”來形容它。為什么呢?現(xiàn)今絕大部分的高端自動泊車的實際應用場景是這樣的：車主找到一個車位，不能太窄，周圍不能有太多障礙物(人、欄桿)，自動駕駛系統(tǒng)通過傳感器和周圍障礙物的互動反復確認自己的位置，最后控制著車輛停穩(wěn)。然而我們都知道，在中國，一個“清場”式的停車環(huán)境是非常難遇到的，因此實操過程中，車主需要坐在車上，像教練盯著新手一般，膽戰(zhàn)心驚地祈禱不要發(fā)生任何剮蹭，并且隨時準備在“新手”判斷失誤的時候出手打斷，親自上陣，這時自動泊車的愉悅性已經基本被抵消干凈，也并不會真正為車主節(jié)省多少時間。另一種技術路線，就是“遙控式”的停車，車主同樣不用碰方向盤，像小孩控制玩具車一樣，遙控汽車倒庫。這兩種技術，都是在操作層面實現(xiàn)了自動化，指揮層面并離不開人的大腦。因此，成為各大車企新方向的“自主泊車”，就是要真正的“解放人”。比如，當你驅車來到商場門口，只需要在閘口下車并開啟自主泊車功能，你的車會自己進入車庫尋找車位并停好，逛完商場后，在設定好的出口等待取車就行，整個停車過程，不再需要人來干預或監(jiān)督。這意味著，在陌生又錯綜復雜的車庫里艱難地尋找與“搶占”車位，和各路同胞一邊“競技”一邊停車入庫，逛完商場后努力回憶自己把車停在哪兒了……這些令人不愉快的過程，都即將成為歷史。
“高精度定位的‘貴’不可攀與初創(chuàng)公司的曲線救國”
從“自動”到“自主”，一字之差，差之千里的不僅僅是消費者的實際體驗，也是制造商的技術門檻。尋找停車位、避開障礙物，這是人和車共同面臨的外部環(huán)境，但當汽車完全離開了駕駛員自己進入停車場，他還需要解決一個對駕駛員而言不需要思考的問題：我在哪兒。
自動駕駛級別的定位，是困擾汽車制造商很久的難題，高實時高精度定位無疑是汽車智能神經中樞系統(tǒng)的核心功能之一，相當于人的小腦，為車輛自動駕駛的協(xié)調控制提供最重要的自身位置及其變化量。這個定位系統(tǒng)的要求要遠高于我們現(xiàn)在常使用的各種智能地圖級別的定位：它必須足夠實時——一個高延遲的定位系統(tǒng)會導致一輛汽車的反應總是“慢半拍”，它還必須足夠精準——在一個復雜環(huán)境里，車輛避讓障礙物的距離可能是以厘米計的，如果不能做到，就有可能在特定情境下造成致命的危險。對于駕駛員而言，以上兩點即使是人類駕駛員也要經過多年的練習才能達到“掃一眼”就能拿捏準確的狀態(tài)(還記得駕校被撞斷的桿子嗎?)，可對于自動駕駛汽車來說，卻一直是一個在性能和成本上無法跨越的障礙。
巨大的市場在眼前，這個障礙是一定要清除的，但是“定位”并不是汽車制造商的專長，他們傾向于尋找合作伙伴解決這個問題。上汽花了一年多時間在全球尋找合適的定位系統(tǒng)供應商，卻沒有一家能夠符合要求，就在上汽幾乎要放棄“自主泊車”這個項目時，一家并未踏足過汽車行業(yè)的初創(chuàng)企業(yè)卻帶來了轉機。僅僅六個月的時間，中電昆辰就完成了上汽200余項嚴格的SAIC-DV/PV測試，成為上汽1000+家供應商中的不超過十家的單一供應商之一，同時其定位系統(tǒng)“鷹眼”也成為全球唯一一款實現(xiàn)車規(guī)級量產的超寬帶定位產品。大喜過望的不僅僅是上汽，比亞迪緊隨其后，將“鷹眼”列為其自動駕駛新產品“云巴”的單一定位服務供應商。這家年僅3歲的初創(chuàng)企業(yè)，在自動駕駛領域迎來了良好的開局。
2015年2月，董事長朱曉章博士在母校電子科技大學的幫助下，以2014年中國電子科技集團熠星創(chuàng)新創(chuàng)意大賽冠軍的身份順利將在校期間的科研成果轉化，成立中電昆辰。公司以UWB技術為基礎，針對不同行業(yè)的需求開發(fā)定位裝置，很快就瞄準了監(jiān)獄人員定位的市場空白，拿下了第一筆訂單。為了掌握在押人員的行蹤，監(jiān)獄需要使用厘米級定位技術對個體進行實時監(jiān)控，現(xiàn)有的室內厘米級定位技術多達十二種，卻沒有一個可以達到監(jiān)獄的要求。中電昆辰CEO王衡在接受采訪時表示：“當我們進入這個市場時，發(fā)現(xiàn)他們每一年都要嘗試各種定位技術的產品，但是一直在失敗，經過實地勘察和深入訪談，甚至讓我們的產品經理和一線干警共同執(zhí)勤數(shù)十天，終于針對監(jiān)獄的特點量身定制了‘鷹眼’，終于同時滿足了高精度、高刷新率、大容量、抗遮擋、低延遲和低功耗這六點近乎苛刻的要求，并直接參與了司法部十三五對監(jiān)獄人員定位的行規(guī)和技術準則制定?！北O(jiān)獄項目的經驗極大促進了中電昆辰產品的落地，公司隨即開發(fā)了駕校模擬考試測試市場和倉儲物流追蹤市場。
2017年中，上汽認為只有超寬帶射頻定位才能在精度、成本、可靠性各方面滿足汽車電子前裝質量要求和自動駕駛性能要求的雙重要求，在上汽集團全球尋找超寬帶射頻定位系統(tǒng)供應商的時候接觸到了中電昆辰，全面的技術比拼之后，雙方決定嘗試開發(fā)滿足自動駕駛定位要求的產品。
在此之前，自動駕駛定位不是沒有解決方案，只是與超寬帶射頻定位企業(yè)無關，行業(yè)普遍選擇給汽車多加幾只“眼睛”，用一流的傳感器組合來達到厘米級定位的效果。Google Waymo，Uber，百度Apollo，大眾Offroader使用的傳感器組合包括LiDAR-SLAM，RTK-GNSS (Anti-Multipath Antenna)，360° Video SLAM和RF-Radar SLAM，造價超過10萬人民幣。奔馳S級自動泊車系統(tǒng)更是使用了十二個傳感器來服務于定位和感知。即使是這樣高昂的成本，也達不到量產標準并在4S店公開銷售。為什么車企寧愿支付這樣昂貴的成本，也不愿讓定位企業(yè)來“術業(yè)有專攻”呢?因為沒有一家定位企業(yè)可以達到自動駕駛吹毛求疵的要求。在開闊環(huán)境下非常成熟的GNSS-RTK衛(wèi)星定位技術，在地下、隧道和城市高樓大廈的水泥叢林里一籌莫展，新崛起的藍牙信標、RFID、Wi-Fi熱點、ZigBee等室內定位裝置在要求高可靠性的厘米級定位精度前知難而退。
直到“鷹眼”系統(tǒng)為定位企業(yè)扳回一城。
采用UWB超寬帶定位技術的“鷹眼”由硬件定位設備、定位引擎、API接口和基于GIS定位的應用軟件構成，基于時間差和到達角原理達到厘米級三維定位的目的，可以每秒鐘定位12,000輛車，定位誤差不超過15cm，定位重復度可達靜態(tài)1mm/動態(tài)3cm，定位系統(tǒng)延遲不超過20ms，抗遮擋、抗干擾能力領先全球。這樣的性能對汽車定位而言意味著什么呢?在地下停車場，“鷹眼”對行駛中的汽車定位精度誤差甚至比劃分車位和車道的白色油漆線還窄。在比亞迪“云巴”的場景中，僅需發(fā)揮測距功能的“鷹眼”精度可以達到1mm。當“鷹眼”給自動駕駛員充當了天線，用于感知障礙物的傳感器也就不需要如此“多才多藝”了。在 “鷹眼”系統(tǒng)的配合下，傳統(tǒng)的超聲傳感器、近距離激光避障雷達、RF-Radar ACC等已經低成本量產的車載環(huán)境感知傳感器就可以完成過去十二臺傳感器才能完成的任務。 而這一套新系統(tǒng)的成本低于5000元，還不到現(xiàn)有方案的5%。對于注重汽車外觀的人來說，中電昆辰的新方案還拯救了智能汽車的“顏值”。如果使用傳感器組合定位，則需要將其安裝在車頂以保證信號不受干擾，對于汽車來說仿佛“負重而行”，而“鷹眼”芯片卻可以被安置在一個小小的鯊魚鰭內，不會對汽車設計的整體外觀造成任何影響。
中電昆辰的新方案將UWB超寬帶定位技術帶入了主機廠的視線，本著“貨比三家”的原則，上汽與比亞迪安排了全球主要UWB定位技術企業(yè)同臺競技，擇優(yōu)者進入量產計劃。中電昆辰“鷹眼”的主要挑戰(zhàn)者包括美國著名超寬帶產品公司Time Domain的10cm電路方案，英國超寬帶技術位置服務商Ubisense的20cm電路方案，以及采用愛爾蘭Decawave公司定位芯片DW1000的30cm精度電路方案。最終，中電昆辰憑借遠高于競爭對手的精度、數(shù)據(jù)刷新率和抗干擾能力等硬件指標，以及包括共形設計定制化、停車場運維支持在內的完整位置解決方案脫穎而出，證明即使在UWB超寬帶技術領域，他也一樣不可取代。
中電昆辰董事長朱曉章博士自豪地表示：“‘鷹眼’系統(tǒng)不僅僅強在技術指標，最重要的是這是中電昆辰全自主開發(fā)的技術，我們擁有完全自主的知識產權并且全部申請了專利。”據(jù)了解，中電昆辰已申請30余項專利，而技術升級的步伐還遠遠沒有停止。
得益于與上汽和比亞迪的“牽手成功”，眾多車企紛紛拋來橄欖枝，中電昆辰在自動駕駛領域的開發(fā)只是剛剛開始。酒香不怕巷子深，其他苦于沒有高性價比的精準定位系統(tǒng)的企業(yè)也聞訊而來，比如商用車叉車定位，淘寶、快遞行業(yè)的物流跟蹤，智能倉儲，多人三維VR定位等，目前，中電昆辰布設的點位已經超過3000個次。
路越走越寬，中電昆辰的目光也不僅局限于自動駕駛的定位。國慶期間，中電昆辰團隊加班加點只花了5天就完成了對上海新天地榮威智能廣場的定位覆蓋，使之成為了全國第一個向消費者開放自主泊車體驗的3S銷售店，立刻便吸引了全國范圍內汽車行業(yè)及停車場運營產業(yè)相關人員的高度關注，有不少人甚至專門飛到上海，只為了獲得第一手體驗。中電昆辰表示，他們近期的目標是覆蓋一線城市的主要商超綜合體停車場，而這一步，會成為中電昆辰進軍蓄勢待發(fā)的V2X市場的第一塊基石。
“加入自動駕駛競爭的新戰(zhàn)場，V2X”
當單車智能化漸漸遇到瓶頸，難以用合理的成本讓智能車單方面地去適應現(xiàn)有環(huán)境，自動駕駛領域的玩家們紛紛將目光轉向了外部輔助系統(tǒng)的建設，即“車路協(xié)同”這條賽道。V2X (Vehicle to Everything)，車路協(xié)同，顧名思義是汽車與外界一切信息之間的互聯(lián)互通，相當于現(xiàn)在碎片化發(fā)展的V2N(車聯(lián)網(wǎng))、V2V(車車協(xié)同)、V2I(車與基建)、V2P(車與行人)的集大成者。2014年，美國交通部確定了以DSRC標準為基石的V2X發(fā)展方案，并通過行政手段要求自2017年1月起的所有新上牌轎車、卡車安裝V2X系統(tǒng)，2015年，《麻省理工科技評論》將V2X列為“十大科技突破”之一。中國入場稍慢，為了不受制于人，2017年4月，中國提出的C-V2X標準申請在巴黎立項通過，使得我們擁有了自主知識產權的通信標準，為發(fā)展V2X奠定了基石。在我國V2X的官方稱呼為智能連接汽車(ICV)和智能交通系統(tǒng)(ITS)，這兩點均被列入了“中國制造2025”和“互聯(lián)網(wǎng)+”，成為國家戰(zhàn)略計劃的一部分。
與萬物互聯(lián)有關的概念必然繞不開BAT三巨頭，尤其是百度和阿里，二者均已宣布全面進入V2X的方案開發(fā)。2018年9月6日，阿里達摩院宣布將“車路協(xié)同”作為自動駕駛的主要方向，而百度則在9月14日宣布到2018年底向業(yè)界開放Apollo在車路協(xié)同領域的技術和服務。
車路協(xié)同巨大的市場前景已經越來越清晰，而這個蛋糕，卻不會是某一行業(yè)的巨頭專供?？紤]到V2X涉及對基礎道路的全面改造，在這個新賽道中，任何參與者都不會擁有如車企大廠在單車智能化改造中的巨大優(yōu)勢，V2X這個萬億級別的市場里容納的玩家至少會包含通信、芯片與算法、基礎設施改造與汽車前裝、后裝供應商等。中電昆辰就在這一波新浪潮里看到了自己的機會。
“我們想要做的不僅僅是一家定位企業(yè)，而是位置服務運營商?！敝鞎哉露麻L表示。
在V2X領域，中電昆辰利用現(xiàn)有技術至少可以填補三個近乎空白的市場。
高精度的室內地圖與數(shù)據(jù)庫
在地面上，衛(wèi)星技術已經可以細致地描繪每一條河流與山脊，但是卻很難穿透厚重的“表面”去看內含的“本質”，而室內定位技術則可以“里應外合”，彌補這個缺漏。作為全球唯一一家車規(guī)級室內定位企業(yè)，隨著其基站的全面鋪開，中電昆辰除了提供定位設備，還在建立室內空間厘米級地圖數(shù)據(jù)庫，這是地圖服務商們利用現(xiàn)有的RTK技術做不到的精度。以數(shù)字地圖與動態(tài)交通信息服務為主要業(yè)務的四維圖新等企業(yè)已經對此表達了濃厚的興趣。
做室內的鐵塔公司
或許人們已經習慣了地下、隧道等近乎封閉區(qū)域里信號極弱的現(xiàn)實，但是仍然會為此困擾，而這個“現(xiàn)實”很有希望被中電昆辰終結。為“鷹眼”系統(tǒng)服務的基站不但可以為自動駕駛汽車“分擔”一部分智商，它本身還可以更全能。中電昆辰的基站是同行業(yè)企業(yè)中唯一支持全網(wǎng)共享的產品，為定位服務的功能只占基站現(xiàn)有網(wǎng)絡很小的一部分數(shù)據(jù)容量，而剩余的“鷹眼”網(wǎng)絡容量完全可以支持接入5G通信等功能?！耙呀浻幸恍┖献髟谡?，比如我們與停簡單、EVCard等企業(yè)在對接停車場改造和運營的合作，我們的態(tài)度是開放且歡迎，事實上這里還有很大的想象空間。”朱曉章董事長在接受采訪時如是說。
地上V2X的載體
一如智能手機的發(fā)展史展現(xiàn)的，智能化使得“整合”成為必然的趨勢。中電昆辰在商業(yè)化落地過程中發(fā)現(xiàn)，當他們的基站遍及高架橋、路燈、廣告牌以及建筑物時，一張巨大的網(wǎng)絡就自然而然的形成了，這張網(wǎng)絡不僅僅可以無縫融合進現(xiàn)有的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡中，還可以成為為汽車服務的“基站”，就像為手機服務的基站一樣，為各種有人駕駛/無人駕駛汽車提供高精度定位/高實時通信等基礎服務，與自動駕駛的大腦雙向溝通，而這恰恰就是V2X的構想。越是新的領域，只要技術過硬，只要敢于想象，小體量的參與者們也能撬動大市場份額。
“以行業(yè)內最好的團隊組合迎接挑戰(zhàn)”
“蓉漂”朱曉章博士在目標反演與成像、雷達信號處理、圖像處理學術界和業(yè)界沉浸十二年，培養(yǎng)了全面的技術視野和極強的技術前瞻能力，在順利取得杜克大學與電子科技大學聯(lián)合培養(yǎng)博士學位后，原本也是計劃走上教職科研人員的打怪升級之路，但是命運卻開出了一條十字路口，并送給他一個“創(chuàng)業(yè)之星”的桂冠，于是他欣然走出象牙塔，帶著一身過硬的技術知識和能力，成為了一名“身價漲得比房價快”的創(chuàng)業(yè)者。在朱曉章的帶領下，中電昆辰一路過關斬將，相繼獲得共青團與教育部共同舉辦的“創(chuàng)青春”創(chuàng)業(yè)大賽的全國總冠軍，拿下教育部“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)業(yè)大賽的全國金獎，還走出國門，率隊獲得微軟舉辦的“Global Innovation Exchange”大賽全球亞軍。獎多不壓身，中電昆辰成為Venture50評選的2018年中國最具價值投資企業(yè)50強之一。
公司在成長，市場成長的速度卻是更快，隨著BAT、華為等中國巨頭切入自動駕駛和車路協(xié)同市場，競爭毫無疑問會更加激烈，大資本的投入如開源活水，會翻起更多的機遇。朱曉章博士并沒有打算單打獨斗，中電昆辰早早開始布局人才儲備。市場開拓方面，以10年以上營銷經驗的CEO王衡為先鋒開疆拓土。擁有十年公司運營管理經驗的袁韜韜負責供應鏈與項目交付控制。技術上，除朱曉章博士以外，中電昆辰還吸引了華為全球金牌員工、成研所十佳工程師黃偉來為其研發(fā)計劃和產品交付保駕護航。隨著黃偉的加入，中電昆辰定位技術“芯片化”也被提上了日程。團隊預計2019年完成業(yè)界首顆車規(guī)級超寬帶定位芯片的開發(fā)，屆時，公司不但能夠降低產品綜合成本，開拓更多樣的應用場景，最重要的是，中電昆辰會成為其現(xiàn)有競爭對手的上游供應商，完全確立其行業(yè)領導者的地位。
相比于巨頭扎堆的歐美市場，中國自動駕駛、車路協(xié)同領域的參與者們面臨的競爭更加分散，早期尤其以創(chuàng)業(yè)公司為主。但是這些創(chuàng)業(yè)公司的表現(xiàn)非常搶眼，越來越多的初創(chuàng)企業(yè)直接成為服務頂尖主機廠的Tier 1甚至直接和整車技術融合的Tier 0.5，比如打破英偉達與Mobileye壟斷的初創(chuàng)獨角獸地平線，在V2N領域力求打破BAT壁壘的車載系統(tǒng)創(chuàng)業(yè)公司極豆等。我們完全有理由相信這些初創(chuàng)公司能夠為中國更智能化的生活帶來質的飛躍,讓自動駕駛這個“王謝堂前燕”飛入尋常百姓家。
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