大家應(yīng)該還記得在《LED 封裝器件芯片結(jié)溫測(cè)試淺述(上)》里面我們有提及到
“電流跳變”的瞬態(tài)測(cè)試方法,如果我們?cè)谔冎蟛粩嗟夭杉妷盒盘?hào),直到器件冷卻到環(huán)境溫度,我們就可以得到LED在降溫過(guò)程中它的電壓隨時(shí)間的變化曲線,又因?yàn)檫@些電壓變化都是在測(cè)試電流下得到的,我們只需要把電壓信號(hào)除以K系數(shù)就可以得到溫度變化隨時(shí)間的曲線(因?yàn)閗=Δv/Δt),溫度變化曲線如圖1所示:
圖1 溫度變化-時(shí)間曲線
時(shí)間對(duì)數(shù)化
事實(shí)上,圖1中的時(shí)間軸是經(jīng)過(guò)對(duì)數(shù)化處理的,因?yàn)閷?shí)際進(jìn)行采樣時(shí)我們是得益于設(shè)備的高速采樣可以在1μs(即10-6s)后采集到第一個(gè)電壓的變化值,但采樣總時(shí)間的數(shù)量級(jí)一般都在1s~103s范圍內(nèi),時(shí)間的數(shù)量級(jí)跨度大而且時(shí)間越往后溫度變化就越慢,數(shù)據(jù)的重要度也隨之降低,因此在數(shù)據(jù)處理時(shí)我們把時(shí)間進(jìn)行對(duì)數(shù)化處理。時(shí)間對(duì)數(shù)化后的曲線如圖2b所示。
圖2a溫度變化響應(yīng)曲線 圖2b溫度變化響應(yīng)曲線(時(shí)間對(duì)數(shù)化后)
對(duì)比圖2a和圖2b可以發(fā)現(xiàn),對(duì)數(shù)前處理前的數(shù)據(jù)變化不直觀,對(duì)數(shù)化處理后卻能把瞬態(tài)切換后幾微秒內(nèi)的溫度變化充分表示出來(lái)。后文在計(jì)算中也要用到時(shí)間對(duì)數(shù)化的推導(dǎo)。
這次我們就用這個(gè)曲線來(lái)獲得我們神奇的結(jié)構(gòu)函數(shù)。首先要介紹一下:
阻容網(wǎng)絡(luò)的物理模型
首先,我們需要構(gòu)造一個(gè)導(dǎo)熱的模型。不如先從簡(jiǎn)單開(kāi)始,假設(shè)熱源到環(huán)境的導(dǎo)熱只有一個(gè)路徑,而且是一種材料,這種材料是各向同性而且形狀規(guī)則,有一定的熱阻與熱容,習(xí)慣上我們也同樣用電阻電容的符號(hào)來(lái)代表熱阻和熱容,熱源從材料的左表面流到右表面(環(huán)境),如圖3所示。
圖3熱傳導(dǎo)模型圖示及RC網(wǎng)絡(luò)
在這個(gè)簡(jiǎn)單的模型里,我們看到這樣的一個(gè)RC(阻容)網(wǎng)絡(luò),如圖4,在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)里,熱源當(dāng)作一個(gè)恒流源,而熱阻與熱容并聯(lián)到環(huán)境,我們稱之為一階RC網(wǎng)絡(luò)。
圖4 一階RC網(wǎng)絡(luò)
在數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域,通常都是利用一個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)再把系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析出來(lái)。所謂響應(yīng)就是系統(tǒng)在某一特定信號(hào)源的激勵(lì)下產(chǎn)生的反應(yīng)(輸出特性),比如有人在你身后喊了一聲你的名字,有的人會(huì)回頭望而有的人不回頭只是應(yīng)了一聲。不同的系統(tǒng)會(huì)有不同的響應(yīng),同一個(gè)系統(tǒng)在不同信號(hào)的激勵(lì)下也會(huì)有不同的響應(yīng)。
現(xiàn)在我們把這個(gè)一階RC網(wǎng)絡(luò)看成一個(gè)系統(tǒng),那要用什么信號(hào)做激勵(lì)呢?其實(shí)文初我們提到的“電流跳變”就可以做為一個(gè)信號(hào)源,一般我們把這種電流跳變信號(hào)稱為單位階躍信號(hào),因?yàn)樗男盘?hào)就像臺(tái)階一樣突然從低跳到高(或從高到低),那這個(gè)系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)激勵(lì)下的響應(yīng)是怎樣的呢?
如果輸入信號(hào)是單位階躍信號(hào),則這個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)我們簡(jiǎn)稱為該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
那么一階RC網(wǎng)絡(luò)的單位階躍響應(yīng)為
圖5 一階RC網(wǎng)絡(luò)及對(duì)應(yīng)的時(shí)間常數(shù)圖
式1中的 τ我們稱為時(shí)間常數(shù),它是信號(hào)處理領(lǐng)域里的常用的表征時(shí)間的物理量,其量綱單位和時(shí)間一樣,也是秒[s]。時(shí)間常數(shù)的含義是指某物理量從最大值衰減到最大值的1/e(或從最小值增加到最大值的1-1/e倍)所需要的時(shí)間,比如一個(gè)滿電荷的電容兩端并聯(lián)一個(gè)電阻,那么電容兩端的電壓從最大值放電到最大值的1/e倍所花的時(shí)間就是 。
這里我們稱τ為“熱時(shí)間常數(shù)”以示區(qū)分,因?yàn)樗淼氖菬嶙枧c熱容的乘積。
現(xiàn)在我們把結(jié)構(gòu)的數(shù)量從1個(gè)升級(jí)到n個(gè),那么就會(huì)變成n階RC網(wǎng)絡(luò),如圖6所示。
圖6 n階RC網(wǎng)絡(luò)
其對(duì)應(yīng)的單位階躍響應(yīng)為
一般我們把這種結(jié)構(gòu)的RC網(wǎng)絡(luò)稱為n階福斯特(Foster)結(jié)構(gòu),其對(duì)應(yīng)的熱時(shí)間常數(shù)譜如圖7所示。
圖7 n階福斯特結(jié)構(gòu)的熱時(shí)間常數(shù)圖
實(shí)際上,材料與材料之間的交接界面是同樣存在熱阻與熱容的,器件各材料之間也不可能完全看成獨(dú)立成單一的熱阻熱容,我們應(yīng)該認(rèn)為熱阻與熱容的變化是連續(xù)的,于是我們需要把這個(gè)離散的多項(xiàng)式進(jìn)行連續(xù)化處理,也就是當(dāng)n趨向于正無(wú)窮的時(shí)候,可把(式2)改為
(式3)中的R(τ)稱為時(shí)間常數(shù)譜函數(shù),我們用連續(xù)的R(τ)來(lái)取代離散的Rthi 。它的時(shí)間常數(shù)圖為連續(xù)譜圖,如圖8所示。
圖8 連續(xù)譜圖
(式3)這個(gè)公式代表的就是一個(gè)連續(xù)RC網(wǎng)絡(luò)的單位階躍響應(yīng)。
看回文初的圖1b溫度變化曲線,事實(shí)上這個(gè)曲線在對(duì)數(shù)化處理前對(duì)應(yīng)的表達(dá)式就是
[NT:PAGE] 求解熱時(shí)間常數(shù)譜函數(shù)
我們?cè)倏椿豏(τ),其實(shí)如果我們知道了R(τ)的表達(dá)式,那么我們就相當(dāng)于知道了這個(gè)系統(tǒng)的熱阻和熱容的關(guān)系,也就是知道了這個(gè)系統(tǒng)(福斯特網(wǎng)絡(luò))的所有結(jié)構(gòu)。那么為了得到我們系統(tǒng)的熱阻熱容結(jié)構(gòu),下面就開(kāi)始把R(τ)求出來(lái):
觀察右邊的形式,其實(shí)就是信號(hào)處理里最常見(jiàn)的卷積形式,即
到這里我們就得到了R(τ)的解析式,離結(jié)構(gòu)還差一步之遙!
我們看看(式9),Wz(Z)是已知的可積函數(shù),d/dz·a(z)是單位階躍響應(yīng)(時(shí)間對(duì)數(shù)化后)的微分,也就是導(dǎo)數(shù),我們都可以用計(jì)算機(jī)算出來(lái)。剩下的就只有反卷積運(yùn)算了。反卷積運(yùn)算的方法有很多,比如有貝葉斯反卷積法以及傅利葉頻域反卷積法,都是很成熟的算法,這里要涉及的知識(shí)較多,就不一一展開(kāi)了。
現(xiàn)在我們得到了R(z)——熱時(shí)間常數(shù)譜函數(shù),它實(shí)際的圖像如圖9所示。
圖9 實(shí)際樣品的熱時(shí)間常數(shù)譜圖
這個(gè)函數(shù)圖像就是經(jīng)過(guò)上述的數(shù)學(xué)變換及數(shù)學(xué)運(yùn)算得出來(lái)的,我們下面就利用這個(gè)函數(shù)把熱阻熱容結(jié)構(gòu)剖析出來(lái)。
從圖里我們可以明顯看出對(duì)應(yīng)不同的 其幅值有不同起伏變化,表現(xiàn)出一定的離散性,我們就由此來(lái)定義這個(gè)熱時(shí)間常數(shù)譜函數(shù):
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是把這個(gè)函數(shù)切成無(wú)數(shù)個(gè)小塊,把這些小塊都拼接起來(lái)就是R(ζ)了。而這每一個(gè)小塊就是對(duì)應(yīng)1階福斯特結(jié)構(gòu),如圖10所示。
圖10 熱時(shí)間常數(shù)譜函數(shù)圖像與n階福斯特網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)關(guān)系
根據(jù) 的定義,我們可以得到
福斯特-考爾網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換
很多讀者應(yīng)該會(huì)認(rèn)為到這里已經(jīng)結(jié)束了,但事實(shí)上,這只是對(duì)應(yīng)福斯特網(wǎng)絡(luò)的熱阻熱容值,
而在福斯特網(wǎng)絡(luò)這個(gè)模型里的熱容是節(jié)點(diǎn)到節(jié)點(diǎn)的熱容值,它與器件的實(shí)際情況不一致,是沒(méi)有對(duì)應(yīng)的物理意義的。為什么呢?這里我們把這個(gè)小問(wèn)題留給大家(提示:用電容來(lái)舉例,假如一個(gè)系統(tǒng)由若干個(gè)電容串聯(lián),系統(tǒng)的總?cè)葜蹬c各個(gè)電容的關(guān)系怎么算?)。因此福斯特結(jié)構(gòu)并不適合描述我們半導(dǎo)體器件的熱阻熱容特性。
雖然福斯特結(jié)構(gòu)不適合用來(lái)描述我們實(shí)際器件的情形,但有另一種結(jié)構(gòu)卻可以與它相互轉(zhuǎn)換,這個(gè)結(jié)構(gòu)我們稱為考爾(Cauer)結(jié)構(gòu),如圖11所示。
圖11 a)福斯特結(jié)構(gòu);b)考爾結(jié)構(gòu)
福斯特結(jié)構(gòu)與考爾結(jié)構(gòu)對(duì)于單端無(wú)源RC網(wǎng)絡(luò)都是等價(jià)的,因?yàn)樗麄兛梢韵嗷マD(zhuǎn)換,但考爾結(jié)構(gòu)與我們談到的器件的熱阻熱容結(jié)構(gòu)可以說(shuō)是完全吻合,我們之所以談了這么多福斯特結(jié)構(gòu)是因?yàn)樗臅r(shí)間常數(shù)計(jì)算是一種很優(yōu)秀的數(shù)學(xué)手段,同時(shí)減少了很多復(fù)雜的計(jì)算。
由于篇幅有限,這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)換過(guò)程我們這里就不做多述了,經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換之后我們會(huì)得到的Rthi和Cthi的新的表達(dá)形式。
繪制結(jié)構(gòu)函數(shù)
我們得到了考爾網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)下的熱阻Rthi和熱容Cthi,但這些參數(shù)都不能直觀地表示出來(lái),我們現(xiàn)在用圖3構(gòu)造的模型把這個(gè)阻容結(jié)構(gòu)表示出來(lái),如圖12所示。
圖12 理想一維熱傳導(dǎo)模型
圖12中: 表示平行于熱流路徑的材料厚度;A表示垂直于熱流路徑的材料橫截面積; 表示材料的熱導(dǎo)率; 表示單位體積的熱容值。我們可以得出總熱阻與總熱容的表達(dá)式:
利用(式13)與(式14),與考爾網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)下的熱阻Rthi和熱容Cthi結(jié)合,我們就得到我們苦苦追求的結(jié)構(gòu)函數(shù),如圖13所示:
圖13 考爾結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)函數(shù)的對(duì)應(yīng)
至此我們對(duì)結(jié)構(gòu)函數(shù)的推導(dǎo)終于結(jié)束了~
在最后,我們?cè)侔颜麄€(gè)推導(dǎo)用流程圖的方式展示出來(lái),如圖14所示:
圖14 結(jié)構(gòu)函數(shù)推導(dǎo)流程圖