百度公開識別交通信號燈故障方法專利

北京百度網訊科技有限公司日前公開一項識別交通信號燈故障的方法、裝置、導航系統和路側設備專利，涉及云計算、計算機視覺、智能交通等領域。

天眼查App顯示，該專利申請日期為2020年9月23日，具體實現方案為：獲取針對目標交通信號燈組采集的第一視頻流;針對第一視頻流中的每一幀圖像，確定目標交通信號燈組在圖像中的位置并基于位置截取對應的圖像，得到第二視頻流;以及執行以下操作中的至少一個以便識別目標交通信號燈組是否發生故障。

此外，基于第二視頻流中的每一幀圖像對目標交通信號燈組中各燈頭的圖像位置進行RGB三通道一致性檢測;基于第二視頻流中每兩幀相鄰圖像分別求取差分圖像并基于所求取的每個差分圖像進行亮燈檢測。