1、概述
1787年瓦特發(fā)明離心式調(diào)速器——蒸汽機(jī)的速度調(diào)節(jié),被認(rèn)為是自動(dòng)控制技術(shù)走向大規(guī)模應(yīng)用的一個(gè)標(biāo)志性事件,研究控制理論成為社會(huì)一大需要。自此控制理論的發(fā)展主要經(jīng)歷了三個(gè)階段。第一階段為以反饋理論為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論階段,只能解決單輸入-單輸出的線性定常系統(tǒng)問題;第二階段為現(xiàn)代控制理論階段,主要解決多輸入——多輸出系統(tǒng)問題,不僅針對(duì)線性定常系統(tǒng)而且對(duì)非線性時(shí)變系統(tǒng)也提出了很好的解決方案;第三階段則為智能控制階段,結(jié)合人工智能技術(shù)以及智能算法,對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行控制,智能控制是當(dāng)今國內(nèi)外的一個(gè)十分活躍和具有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域,代表著現(xiàn)今科學(xué)和技術(shù)發(fā)展的最新方向之一。
1879年愛迪生發(fā)明白熾燈,照亮世界,人們的照明方式被改變,照明的要求也不再局限于滿足視覺上的明暗效果這樣的剛性需求,需要光環(huán)境帶來更加豐富的體驗(yàn)與藝術(shù)享受,更加注重節(jié)能環(huán)保與健康。進(jìn)入二十一世紀(jì)后,網(wǎng)絡(luò)化、信息化成為時(shí)代的主流,結(jié)合控制學(xué)科的發(fā)展,為人們的這些追求提供了實(shí)現(xiàn)的手段。
2、照明控制的研究和應(yīng)用
控制理論與技術(shù)的研究及應(yīng)用的不斷進(jìn)步,促進(jìn)了照明控制的發(fā)展和應(yīng)用。與控制理論的三個(gè)發(fā)展階段相適應(yīng),照明控制也經(jīng)歷了三個(gè)階段:以手動(dòng)為主要控制方式的傳統(tǒng)照明控制、以數(shù)字控制技術(shù)為基礎(chǔ)的自動(dòng)照明控制以及以計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)為基礎(chǔ)的智能照明控制,如今已經(jīng)進(jìn)入到智能照明控制時(shí)代。隨著智慧城市的興起,智慧照明成為了智慧城市不可分割的一部分,而智慧照明的核心就是智能照明控制。
2.1 照明控制與節(jié)能
隨著全球能源危機(jī)的爆發(fā),綠色照明、低碳照明勢(shì)在必行,甚至提出實(shí)現(xiàn)零能耗。照明控制在照明節(jié)能中起著至關(guān)重要的作用,是實(shí)現(xiàn)綠色照明必不可少的手段。照明控制的對(duì)象是燈,照明燈具的控制就是調(diào)光控制。調(diào)光控制經(jīng)歷了可變電阻調(diào)光、調(diào)壓器調(diào)光、可控硅調(diào)光和脈寬調(diào)制技術(shù)(PWM)調(diào)光,調(diào)光控制可節(jié)省大量的電能。
近年來,在室外道路照明中,采用照明控制技術(shù),當(dāng)人車流量大時(shí),路燈滿功率運(yùn)營,夜深人靜、人車流量低時(shí),半功率運(yùn)營,即實(shí)施雙功率路燈照明,達(dá)到節(jié)能效果。隨著LED光源技術(shù)的發(fā)展、效率的提高以及價(jià)格的降低,更加易于控制、驅(qū)動(dòng)和調(diào)光,為照明節(jié)能提供了極大的可能。如北京、深圳和上海等地的地下大空間,隧道、地鐵站已新建或改造完成,直接使用LED進(jìn)行照明,采用智能控制系統(tǒng),按不同時(shí)段調(diào)光,節(jié)約能源;在辦公等空間智能感知有人與否、實(shí)現(xiàn)按人使用燈的行為定時(shí)等自動(dòng)調(diào)光,滿足不同人的照明需求,營造舒適、節(jié)能的光環(huán)境。
室內(nèi)照明控制不僅針對(duì)單一系統(tǒng),還實(shí)現(xiàn)了集成其他多個(gè)系統(tǒng),協(xié)同節(jié)能的最優(yōu)控制。同濟(jì)大學(xué)自2010年開始,連續(xù)三年參加美國能源部發(fā)起的“國際太陽能十項(xiàng)全能競(jìng)賽”,旨在打造“零能耗”建筑。首先,室內(nèi)的燈具可連續(xù)調(diào)光,并與遮陽系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng),可自由選擇由天然采光補(bǔ)充照度或由人工照明增加室內(nèi)照度。其次,根據(jù)不同情境的需要,照明系統(tǒng)設(shè)置了不同的場(chǎng)景模式(如:會(huì)客模式、觀影模式、晚餐模式、派對(duì)模式),可以完成一鍵切換,以滿足人們的需要。最后,照明控制系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)(空調(diào)、熱水、通風(fēng)、相變材料)高度整合,集成于同一個(gè)大的控制系統(tǒng),如圖1所示,具有界面友好、操作便捷的人機(jī)接口和智能化、人性化的控制策略,可利用本地界面,也可通過手機(jī)以及遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)訪問,從而實(shí)現(xiàn)全局監(jiān)控詳細(xì)的能耗分布,實(shí)時(shí)測(cè)量和統(tǒng)計(jì)各用電回路能耗情況,實(shí)現(xiàn)零能耗。
圖1 智能集成系統(tǒng)
[NT:PAGE]2.2 照明控制與健康
社會(huì)的發(fā)展進(jìn)步使人們?cè)絹碓疥P(guān)注照明與人體健康之間的關(guān)系,人們不僅僅要求有燈就行,更需要自然、安全、舒適、健康的光環(huán)境。研究表明:人類在進(jìn)化過程中形成了許多適應(yīng)光照的機(jī)制,照明對(duì)人的生理和心理影響顯著。光主要通過神經(jīng)系統(tǒng)影響人們的生理功能,如生物節(jié)律、免疫力等,照明強(qiáng)度與情緒之間是倒U型曲線,被試認(rèn)為過暗或者過亮的照明都會(huì)損害情緒體驗(yàn);照明對(duì)情緒的影響還受到色溫等一些因素的調(diào)節(jié)作用,照度和色溫又有交互作用,研究者模擬教室的研究發(fā)現(xiàn)中高色溫條件下,被試的學(xué)習(xí)能力提高,但是高色溫容易引起疲勞和緊張,所以教室宜采用中等色溫(4000K)的人工照明;同時(shí),光療已經(jīng)成為應(yīng)對(duì)季節(jié)性情感障礙(SAD)的成熟方案。種種研究表明,照明與人們的健康有著不可分割的聯(lián)系。人們利用照明控制,通過調(diào)節(jié)人工光源的輸出光通量和色溫,對(duì)人的生理和心理進(jìn)行調(diào)解,提供最健康的照明環(huán)境。
人們歷來喜歡自然光,崇尚它的方向感、安全感和良好的色彩感,同時(shí)認(rèn)為人工照明可控。因此,采用天然光和人工光的聯(lián)動(dòng)控制策略將更符合“以人為本”的設(shè)計(jì)理念。通過控制晝光投射到使用空間量的多少,配合適量人工照明加以補(bǔ)充;根據(jù)晝光投射到窗上的垂直照度分布,預(yù)測(cè)室內(nèi)自然光照度分布,控制電動(dòng)窗簾的敞開度和室內(nèi)人工照明的照度水平,以形成健康、節(jié)能、舒適的照明空間。
要合理控制窗簾的敞開度和室內(nèi)人工照明的照度,必須科學(xué)地預(yù)測(cè)室內(nèi)自然光的照度分布。由于自然光本身的多變性和辦公空間的多變性給適時(shí)預(yù)測(cè)室內(nèi)自然光的照度分布提出了難題,而智能控制研究的興起,為我們解決這個(gè)難題提供了先進(jìn)的手段。圖2即為人工照明和天然采光聯(lián)合控制系統(tǒng)。
圖2 人工照明與天然采光聯(lián)合控制系統(tǒng)
研究者以同濟(jì)大學(xué)嘉定校區(qū)圖書館為例,為了達(dá)到遮陽百葉的葉片角度對(duì)采光、通風(fēng)以及視線遮擋等方面的綜合性最優(yōu)的結(jié)果,研究者提出一種基于二維模糊控制算法的智能遮陽控制系統(tǒng),如圖3所示。設(shè)置亮度傳感器檢測(cè)當(dāng)前天空亮度,作為控制遮陽百葉葉片角度系統(tǒng)的一個(gè)輸入?yún)?shù),通過二維模糊控制算法的智能遮陽控制系統(tǒng)來控制百葉角度調(diào)整天然光和控制人工照明。它既保證窗口處照度不高于人眼長(zhǎng)時(shí)間閱讀所能接受的最高照度,又可以充分利用天然采光代替人工照明,節(jié)約相應(yīng)的能耗,實(shí)現(xiàn)圖書館照明的人性化與智能化。
圖3 二維模糊控制算法的智能遮陽控制系統(tǒng)框圖
[NT:PAGE]2.3 照明控制與管理
城市照明監(jiān)控系統(tǒng)是照明控制技術(shù)應(yīng)用的最廣泛也最為成功的范例。隨著城市建設(shè)的開展,城市跨度增大,照明控制器數(shù)量劇增,因此對(duì)城市照明設(shè)備的控制管理顯得尤其重要。傳統(tǒng)的照明控制通常采用定時(shí)器或光控器,讓不同區(qū)域以預(yù)定狀態(tài)亮滅,但是無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制,不便于遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理,這樣經(jīng)常會(huì)造成出現(xiàn)故障無法及時(shí)維修。隨著通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,利用計(jì)算機(jī)借助一定的通信方式,例如GPRS、3G技術(shù)等,可以對(duì)全市各個(gè)區(qū)域、路段、景觀照明箱式變電站、變電柜、控制柜等,從測(cè)控系統(tǒng)集中實(shí)現(xiàn)智能數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,即監(jiān)督控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。通過城市監(jiān)控系統(tǒng),可以結(jié)合不同地區(qū)的氣候、日出日落、季節(jié)等自然因素,靈活有效地控制光源,制定不同的控制策略,在提供必要的安全照明的前提下,滿足人類對(duì)燈光照明的需求,實(shí)現(xiàn)有效節(jié)能。除此之外,有效的實(shí)時(shí)監(jiān)控可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全故障,及時(shí)更換維護(hù)設(shè)備,使人的損失以及不便降到最低,是城市管理部門實(shí)施科學(xué)管理必不可少的技術(shù)支持和有效的途徑。
3、照明控制技術(shù)的最新進(jìn)展
3.1 人性化和個(gè)性化照明
照明首先是視覺需要,同時(shí)涉及到身體健康、工作安全和效率、生活質(zhì)量和保障、交通安全、業(yè)余活動(dòng)和生活享受,重要的是滿足人的生理日夜節(jié)奏。隨著智能控制技術(shù)的迅猛發(fā)展,在滿足人們視覺、生理和心理需求的同時(shí),在“以人為本”的健康照明方面也扮演著越來越重要的角色。如室內(nèi)照明控制不僅僅將被控對(duì)象限制為燈具或者窗簾、百葉等,而應(yīng)該將照明控制理解為能對(duì)照明環(huán)境產(chǎn)生影響的各個(gè)環(huán)節(jié)。目前室內(nèi)采用新型LED光源和燈具的智能動(dòng)態(tài)照明系統(tǒng),可根據(jù)需要用不同的照度和色溫照明。隨著天然采光的變化,其光源的光通量可調(diào)節(jié),輸出照度可控,其色溫亦可調(diào),實(shí)現(xiàn)了早晨提供富有藍(lán)光的冷白光照明,晚上采用暖白光照明,真正做到“按需控光”,營造舒適的光環(huán)境。
3.2 智能化照明
隨著控制學(xué)科的不斷的發(fā)展,20世紀(jì)70年代,控制理論的發(fā)展進(jìn)入了高級(jí)階段——智能控制階段。智能控制已經(jīng)在各個(gè)方面得到了極大的應(yīng)用和發(fā)展。智能控制研究與應(yīng)用的不斷進(jìn)步,促成了其在照明控制中的應(yīng)用和發(fā)展。隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來,無線通信技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)在智能照明控制系統(tǒng)中也得到了極大的發(fā)展,如圖4所示:
圖4 智能照明控制系統(tǒng)
智慧城市的興起,智慧照明成為了智能照明控制發(fā)展應(yīng)用的一個(gè)新的發(fā)展方向,是綠色照明在智慧城市中最佳的實(shí)踐。其通過應(yīng)用先進(jìn)、高效、可靠的電力線載波通信技術(shù)和無線GPRS/CDMA通信技術(shù)等,實(shí)現(xiàn)對(duì)路燈的遠(yuǎn)程集中控制與管理,具有根據(jù)車流量自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度、遠(yuǎn)程照明控制、故障主動(dòng)報(bào)警、燈具線纜防盜、遠(yuǎn)程抄表等功能,能夠大幅節(jié)省電力資源,提升公共照明管理水平,節(jié)省維護(hù)成本。
4、總結(jié)與展望
本文著重介紹了照明控制與技術(shù)的最新研究成果、應(yīng)用領(lǐng)域以及發(fā)展趨勢(shì)。眾所周知,照明控制的終極目標(biāo)是科學(xué)地控制人的用燈行為,這需要針對(duì)“人的用燈行為”進(jìn)行大量研究,得出合理的結(jié)果。隨著大數(shù)據(jù)云計(jì)算與服務(wù)技術(shù)的進(jìn)一步成熟,對(duì)人用燈行為進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析成為可能,這必將為照明控制帶來更優(yōu)化的控制與決策方案。另一方面,隨著人們對(duì)照明節(jié)能和視覺舒適之間平衡點(diǎn)的深入研究,既滿足節(jié)能又符合健康的人性化照明,集網(wǎng)絡(luò)化、個(gè)性化和智能化于一體的照明控制技術(shù)將應(yīng)用得更為廣泛。同時(shí),現(xiàn)代控制理論以及智能控制算法的研究成果與照明控制策略相結(jié)合,并將圖像處理、電力載波等技術(shù)更大程度的引入照明控制中,獲取更準(zhǔn)確的控制效果,真正實(shí)現(xiàn)智慧照明。